利用手机摄像头进行室内定位误差小于1米

在室外，智能手机靠GPS传感器定位，但是到了室内手机就接收不到GPS信号了。不过现在一种新技术可以利用设备内置的摄像头来进行室内定位修正，修正后的精度可达1米之内。这项新技术可促进新型应用的诞生，对于Google Glass这类的可穿戴技术尤其有价值。

这项由加州大学伯克利分校开发的技术可利用设备摄像头拍摄的照片来计算出设备的位置和方向。不过前提是需要有建筑物内部的全景图库（跟Google的街景图类似）。由于系统清楚图库中的每一张照片的实际位置，因此通过照片比对也能计算出设备的位置所在。

至于这些全景图的采集，研究人员靠的是一个特殊双肩背包。只要背上这个背包在建筑物内到处走动时该背包就会采集出Google街景式的图片。背包内配置了两个鱼眼石相机，以及激光扫描仪等传感器。而软件会利用所采集到的数据去生成建筑物的内部地图，一组拼缀而成的全景图，以及由独立图片组成的数据库以供对照查找使用。

这项研究由Avideh Zakhor领导。此前Zakhor曾向Google出售过一家3D城市地图公司，后来该公司的技术成为了Google Earth 3-D虚拟地球的重要组成部分。

目前这项技术已经在伯克利分校园区的建筑及加州Fremont的一个商场进行了测试，结果表明，图片的匹配成功达到了96%。一旦将图片匹配结果用于位置修正，最后的定位误差不会超过1米。与蓝牙信标（苹果的iBeacon技术就是这种，目前苹果已在其全美254家零售店启用iBeacons技术）或对建筑物内部的WiFi信号进行指纹识别的室内定位技术相比，Zakhor称她的技术在精确度和部署成本上均优于前者。此外，基于照片的定位技术几乎适用任何地方，且不需要改变环境。

不过，Zakhor的团队并不是唯一一家制作室内地图的公司，上个月Google已经开始将Google街景产品用于室内，并宣布已经制作了16个机场及50多家火车站的室内地图。

Zakhor打算将该技术用于Google Glass之类的设备上，其意图是通过此类设备拍摄的快照来跟踪用户位置，从而在眼镜内生成一幅室内地图供用户浏览。此外，该团队还利用背包采集的Wi-Fi信号作为备用的室内定位方案。

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